Lambang Agnes dari Kleve sebagai permaisuri dari Karlos, Pangeran Viana
Agnes dari Kleve (1422-1448) merupakan seorang putri Adolf I, Adipati Kleve dan istri keduanya Marie dari Bourgogne.
Pada tahun 1439, Agnes menikah dengan Karlos, Pangeran Viana. Dia telah mewariskan kerajaan ke Navarra. Haknya untuk menjadi Raja Navarra telah diakui oleh Cortes, tetapi ibundanya Blanca meninggal pada tahun 1441, suaminya Raja Juan II dari Aragon telah merebut kerajaan itu dengan mengesampingkan putranya. Karlos dan Agnes tidak memiliki keturunan.
Agnes meninggal pada tanggal 6 April 1448, ketika ia hanya berusia 25 atau 26 tahun. Setelah kematian Agnes, suaminya memutuskan untuk menikah lagi dengan pilihannya yaitu Infanta Catarina dari Portugal. Namun, Karlos meninggal pada tahun 1461 sebelum pernikahan dapat dilangsungkan.[1]