Papan selamat datang adalah rambu lalu lintas yang dipasang di dekat perbatasan wilayah untuk memperkenalkan kota/county/negara/provinsi/prefektur/kanton/daerah kepada para pejalan/pengunjung.[1] Papan selamat datang dapat ditemui di dekat perbatasan politik, seperti ketika hendak memasuki negara, provinsi, county, kota, atau kota kecil, dan lebih banyak ditemukan di rukun tetangga dan komunitas pribadi.[2]
^"Discussion Documents - Class 4F - Gateway Signs"(PDF). South African Manual for Outdoor Advertising. South African Dept. of Environmental Affairs and Tourism. Diarsipkan dari versi asli(PDF) tanggal 2011-07-16. Diakses tanggal 2009-04-13.