تم بناء يو-32 من قبل اتحاد الغواصات الألمانية في أحواض بناء السفن نورد سي ويرك في إمدنو-أتش دي دبليو في كيل. تم إطلاقها في 4 ديسمبر 2003، وتم تكليفها في حفل مشترك مع شقيقتها سفينةيو-31 في حضور وزير الدفاع الألماني، بيتر شتروك، في إكرنفورد في 19 أكتوبر 2005. زودت بمحرك ديزلومحرك كهربائي باثنين من خلايا الوقود، مما يجعلها غير قابلة للكشف تقريبا. يو-32 كانت أول غواصة غير نووية تبقى مغمورة لمدة أسبوعين تحت الماء.
في مارس 2013، عبرت يو-32 المحيط الأطلسي للمشاركة في التدريبات على الساحل الشرقي للولايات المتحدة. خلال الرحلة ظلت الغواصة مغمورة لمدة 18 يومًا، وهي أطول غواصة ألمانية في ذلك الوقت. [1]