اكتشفت NGC 21 في 26 نوفمبر 1790 من قبل عالم الفلك ويليام هيرشل وأدرجت لاحقا تحت التعين NGC 29.[3] ورصدت أيضا في (11 نوفمبر 1827) من قبل جون هيرشل (وأدرجت تحت التعين NGC 29)
وفي (20 سبتمبر 1885) قيدها الفلكي لويس سويفت تحت التسمية NGC 21 .[3]
وغالبا ما تسمى بشكل غير صحيح NGC 19.[1] فالعديد من الفهارس في 1970. NGC 19 مجرة تقع جنوب NGC 21 إلا أن الدراسات والملاحظات الأصلية لأجسام NGC أظهرت أن المجرة الشمالية في الواقع NGC 21. ولقد صححت جميع المراجع الحديثة تقريبا هذا الخطأ.[3]