نشط جمال عبد الهادي في الدعوة إلى الله بعد عودته إلى مصر، وفي تعريف الناس بتاريخهم الإسلامي وارتباطهم الوثيق بشعوب العالم الإسلامي في الصين وأفغانستان وآسيا الوسطى والقفقاس والبلقان وأوروبا الشرقية والغربية، والدفاع عن قضايا العالم الإسلامي ولا سيَّما القضية الفلسطينية، على أنها قضية العالم الإسلامي الأولى، وأن تاريخها وثيق الصلة بالعقيدة الإسلامية، وهي وقف إسلامي وتحريرها ونصرة أهلها ودفع العدوان الواقع عليها فريضة شرعية وضرورة حياتية، مع كشف الجرائم التي ارتكبتها سلطة الاحتلال الصهيوني لتهويد فلسطين وإبادة أهلها وتشريدهم.
دعا في محاضراته وندَواته إلى نصرة شعوب كوسوفاوالبوسنة والهرسكوألبانياوالشيشان، مع كشف الجرائم التي كان يرتكبها الصرب والروس تجاه شعوبها تحت سمع المجتمعات والمنظمات الدولية وبصرها. وكشف ما يجري في مجال التعليم تحت اسم التطوير بهدف طمس هُويَّة الأمَّة وحرمانها من تاريخها الإسلامي ولغتها العربية وثقافتها الشرعية، وتمثل ذلك في ندَوات ألقاها في كليات الجامعات المصرية، ومحاضرات وندوات بالمؤتمرات التي كانت تقيمها النقابات المهنية (نقابات الأطباء والمهندسين والعلميين والمعلمين والصيادلة والزراعيين) في جميع محافظات مصر تضامنًا مع الشعب الفلسطيني وشعوب الشيشان والبلقان وأفغانستان وغيرهم، إضافةً إلى دروس وخطب الجمعة في غالب مساجد القاهرة والأقاليم، والمشاركة الدائمة في المؤتمرات الشعبية التي تعقد في الجامع الأزهر لنصرة قضايا المسلمين في فلسطين والعراق.
مؤلفاته
مؤرخون يزورون تاريخ بيت المقدس لدعم الاحتلال اليهودي لفلسطين، نُشر في 2013.[4]
بيت المقدس ميراث الأمة الإسلامية، نُشر في 2013.[5]