2008 wurde bereits unter dem Projektnamen XX9 auf der Farnborough International Airshow öffentlich von AgustaWestland über einen neuen Hubschrauber gesprochen. Die AW169 wurde am 19. Juli 2010 auf der 47. Farnborough International Airshow der Öffentlichkeit vorgestellt und wird als Konkurrenzprodukt zur Eurocopter EC 145 und zur Eurocopter Dauphin angesehen.[2] Die Zulassung für den 4,5 Tonnen schweren Hubschrauber erfolgt nach CS-29, die Indienststellung soll frühestens 2014 beginnen. Der Erstflug erfolgte am 10. Mai 2012 am Stützpunkt von AgustaWestland in Cascina Costa bei Samarate.[3] Im Juli und im November 2012 wurde jeweils ein Prototyp der Testflotte hinzugefügt. Der vierte Prototyp hatte am 31. Januar 2013 seinen Erstflug in Cascina Costa. Bis Ende 2012 lagen 70 Bestellungen für den neuen Hubschraubertyp vor. Die Produktion hat begonnen und die erste Auslieferung sollte ursprünglich im 2. Quartal 2014 erfolgen. Der Hubschrauber hat die Zulassung durch die EASA am 15. Juli 2015 erhalten.[4]
Im Herbst 2020 gab das österreichische Bundesministerium für Landesverteidigung bekannt, 18 Exemplare mit Lieferzeiten von 2022 und 2023 zu bestellen.[10] Der Vertrag wurde am 2. Dezember 2021 unterschrieben.[11] Durch die Ausübung einer Option wurden im Jahr 2022 weitere 18 der Hubschrauber durch Österreich bestellt.[12][13] Zunächst waren vier AW169B der Folgebestellung für die Flugpolizei des österreichischenBundesministeriums für Inneres vorgesehen. Wegen juristischer Bedenken wurde das Vorhaben jedoch Anfang Dezember 2022 verworfen.[14][15] Die Auslieferung begann Ende 2022[16]
Zweieinhalb Jahre später, am 27. März 2021, verunglückte ein AW169 beim Start auf dem Bozener Flughafen. Die Maschine der Guardia di Finanza geriet beim Rollen in eine immer schnellere Linksrotation, bis sie auf die rechte Seite kippte. Alle Rotorblätter rissen ab, die Maschine wurde stark beschädigt, während die Insassen nur leicht verletzt wurden. Die Ursache war zunächst unklar.[18][19][6]