Ehrenmitglied der Gesellschaft für Erdkunde zu Berlin und der Geographischen Gesellschaften in Stuttgart, Roma, Bogotá, Buenos Aires und Santiago de Chile.
Kartographie in Stichworten, Verlag Ferdinand Hirt, 5. Auflage 1990 (zuerst in 4 Teilen)
Geomorphologie in Stichworten, 3 Bände, Verlag Ferdinand Hirt, Neuauflagen Enke Verlag, 6. Auflage 2004, 2007 bearbeitet von Berthold Bauer, Christine Embleton-Hamann
Reisanbau und Nahrungsspielraum in Südostasien, Verlag Ferdinand Hirt 1975, ISBN 3-554-60105-5
Klimageomorphologie in Stichworten, Verlag Ferdinand Hirt 1974
mit G. Borchert, A. Kolb, L. Scheidl, H. Walch, T. D. Zotschew: Erdkunde in Stichworten, 6 Bände, Verlag Ferdinand Hirt, 4. Auflage 1975, 1976 (Teil 1: Allgemeine Geographie, Teil 2: Kultur- und Wirtschaftsräume der Erde, Teil 3: Deutschland, Teil 4: Europa, Teil 5: Asien, Afrika, Australien, Ozeanien, Teil 6: Amerika, Ozeane, Polargebiete)
Welt und Umwelt der Maya – Aufstieg und Untergang einer Hochkultur, 2. Auflage, Piper Verlag 1989
Lateinamerika, Kohlhammer 1982
Ausgewählte Forschungen in Südamerika, Berlin, Reimer 1980
Klimamorphologie der Massengesteine, 2. Auflage, Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden 1981
Bhutan, München, Beck 1990
Südamerika im Spiegel seiner Städte, Cram, de Gruyter 1952, 2. Auflage 1968
mit Wilhelm Rohmeder: Die La Plata Länder, Westermann 1963
mit Axel Borsdorf: Die Städte Südamerikas. 2 Bände. Gebr. Bornträger 1984, 1985
↑Karl-Heinz Schröder: Herbert Wilhelmy zum 60. Geburtstag, in: Helmut Blume, K-H. Schröder (Hrsg.): Beiträge zur Geographie der Tropen und Subtropen. FS. zum 60. Geb. von Herbert Wilhelmy, Tübingen (Geogr. Inst.) 1970
↑Nicht mit Geographen, sondern mit zwei Bonner Kommilitonen, dem Mediziner Hugo Messer und dem Theologen Hermann Michel (Vater von Wikiautor G-Michel), die in Albanien mit seiner Blutrachetradition große Strecken zu Fuß und unter Militärschutz zurücklegten
↑Ulrike Bock: Deutsche Lateinamerikaforschung im Nationalsozialismus, in: Sandra Carreras (Hrsg.): Der Nationalsozialismus und SüdamerikaIbero-Online.de Heft 3/I (Memento vom 24. Dezember 2011 im Internet Archive) (PDF; 5,1 MB), Ibero-Am. Inst. Preuß. Kulturbesitz, Berlin, 2005
↑Axel Borsdorf: Herbert Wilhelmy. Nachruf. Almanach der Österreichischen Akademie der Wissenschaften 153, Wien 2003, S. 455–462.