Die Stadt wurde im Jahr 1848 gegründet. Zur Volkszählung vom 30. Oktober 2011 hatte sie eine Bevölkerung von 86.487, oder 84 Prozent der Bevölkerung des gleichnamigen Bezirks (102.877).[1] Sie liegt am östlichen Ufer des Caño Manamo, einem Mündungsarm im Delta des Orinoko, etwa 110 Kilometer von der Küste entfernt.
Die Durchschnittstemperatur liegt bei zirka 26,8 °C. Ungefähr 76,5 % der Einwohner des Bundesstaates leben in Tucipita. Die wichtigste Einnahmequelle der Stadt ist der Tourismus.