El primer cuerpo sancionador del boxeo profesional tuvo lugar en 1921, con la llamada Asociación Nacional de Boxeo (NBA). La NBA fue formada por representantes de trece estados de Estados Unidos. El primer combate reconocido por la organización fue el Jack Dempsey-Georges Carpentier por el campeonato de los pesos pesados en Nueva Jersey, Estados Unidos.
En 1962, la Asociación Nacional de Boxeo (NBA), con el crecimiento de la popularidad del boxeo en todo el mundo, cambia su nombre al de Asociación Mundial de Boxeo. En 1974, dos figuras del boxeo panameño, Rodrigo Sánchez y Miguel Iriarte, modificaron las reglas de la Asociación para dar mayoría de votos a las naciones latinoamericanas.
El empresario venezolano Gilberto Mendoza fue el presidente de la WBA desde 1982 hasta el año 2015 cuando presentó su renuncia por motivos de salud. En la 94.ª Convención Anual de la Asociación Mundial de Boxeo, celebrada en la Ciudad de Panamá en diciembre de 2015, Gilberto Jesús Mendoza fue elegido presidente de la asociación y reelegido por aclamación en mayo de 2020. En los años 1990 trasladaron las oficinas centrales de Panamá, Panamá, a Caracas, Venezuela. En enero de 2007 volvieron a trasladar las oficinas a la Ciudad de Panamá.