La autopista de Navarra o AP-15[2] es una autopista del norte de España, que tiene una longitud de 112,15 km, empieza en el enlace 17 de la autopista AP-68 y finaliza en el punto kilométrico 112,15 en Irurzun; a partir de esa localidad se denomina autovía de Leitzaran con dirección a San Sebastián y Francia. De la AP-15 nace la autovía de la Barranca (A-10) en Irurzun con dirección a Vitoria.
La autopista está dividida en dos tramos (Tudela-Noáin y Berriozar-Irurzun) ambos unidos por un tramo de autopista libre de peaje, la ronda de Pamplona Oeste (A-15).
Dispone de tres áreas de servicio: Valtierra, Imárcoain y Zuasti. Tiene 28 enlaces, de los cuales 7 son parciales y 21 son totales. Fue construida entre 1974 y 1980. El tramo comprendido entre los puntos kilométricos 83 y 96 no tiene peaje, conforma la ronda de Pamplona Oeste y conserva la denominación antigua: A-15.
La Sociedad Concesionaria del Gobierno de Navarra es la empresa Autopistas de Navarra, S.A., más conocida por su acrónimo «Audenasa» cuyo 50 % pertenece al grupo Itínere y el otro 50 % restante al Gobierno de Navarra.[3]
Es la vía rápida que vertebra Navarra de norte a sur. El tema de la supresión o reducción de los peajes es un tema político recurrente y controvertido en la Comunidad Foral.
Diciembre de 1993: fin del periodo de saneamiento.
Octubre de 2003:[6] el Estado vende su participación en la sociedad, mantenida a través de ENA (Empresa Nacional de Autopistas), al grupo liderado por Sacyr, S.A.
El denominado Ramal AP-15 desde N-113 o AP-15-R es un vía accesoria de 13,07 km que comienza en la N-113 en Corella y finaliza en la AP-15 en Castejón. El catálogo oficial de Carreteras de Navarra lo clasifica como autopista. Hace las funciones de enlace entre la AP-15 y la N-113, completando así la ruta Pamplona - Madrid.