La autopista C-58 (conocida como Autopista del Vallés) es un acceso a Barcelona desde el noroeste. Conecta la autopista C-16 a la altura de Tarrasa con Barcelona.
Obras de ampliación de la C-58
Antiguamente antes del cambio de denominación era conocida inicialmente como autopista B-29. Le siguió posteriormente la denominación de autopista A-18 junto con el tramo Tarrasa-Manresa, que actualmente pertenece a la C-16, y finalmente la denominación actual: C-58. Este nombre fue también asignado a la que antiguamente era conocida como carretera de Gracia a Manresa, a su paso por la localidad de Tarrasa. Es la autopista de Cataluña con más circulación de vehículos y primera en disponer de un carril Bus-VAO en Cataluña, inaugurado el 29 de octubre de 2012.[1]
Ahora hace el tramo Barcelona (Trinidad)-Tarrasa en autopista y el tramo Tarrasa-Monistrol de Montserrat en carretera.
4 - Sardañola del Vallés / Ripollet / Moncada y Reixach
(4A - Ripollet centro / Sardañola del Vallés centro; 4B - Sardañola del Vallés sur; 4C - Ripollet sur / Moncada y Reixach)
7 - Badia del Vallès / Barberá del Vallés / Sector Baricentro
8 - AP - 7 / Lérida / Tarragona / Gerona
9 - Sabadell sur / Autónoma Bellaterra / Badia del Vallès
12 - Sabadell centro - norte / San Quirico de Tarrasa sur - centro
(12A - Sabadell Centro; 12B - San Quirico de Tarrasa sur; 12C - Sabadell norte)
15 - Hospital de Tarrasa / Mercavallès / San Quirico de Tarrasa
17 - Matadepera / Rubí / Tarrasa este / Polígonos norte