À la suite du réarmement de la Rhénanie et face à la politique graduellement plus menaçante de l'Allemagne, le ministre de la défense, Albert Devèze, propose de créer des unités constituées de soldats de métier, donc de volontaires alors qu'auparavant les unités étaient majoritairement composées de miliciens (conscrits) encadrés par des sous-officiers et officiers de carrière. Ils reprennent l'uniforme des carabiniers-cycliste sauf pour le large béret bleu roy. Le cadre est composé en puisant des officiers dans différentes unités d'infanterie de ligne, de cyclistes, de carabiniers, chasseurs et grenadiers. Ces unités sont théoriquement indépendantes mais dans les faits rattachées aux unités provinciales.
Ainsi, en province de :
Le , les premières compagnies sont créées à Bourg-Léopold.
En , à la suite de problèmes budgétaires, des miliciens sont intégrés dans les compagnies, et le , les compagnies indépendantes sont intégrées entièrement aux unités qui les administrent sauf en province de Liège où elles sont rassemblées pour former un régiment. Celui-ci est divisé en les 2, 3 et 4e bataillons cyclistes-frontière.
Le , le régiment cyclistes-frontières est dédoublé pour former le 1er et 2e régiments de cyclistes-frontière. Des chasseurs à pied d'anciennes classes complèteront les unités nouvellement formées. Le régiment est intégré au IIIe corps d'armée.
À la veille de la guerre, la mission du premier régiment est de surveiller la frontière courant d'Elsenborn à Teuven, lancer l'alerte en cas d'invasion et exécuter les opérations de destructions d'ouvrages déjà préparées.
Seconde Guerre Mondiale
La guerre est déclarée le , les différentes compagnies cyclistes opèrent leurs destructions puis se replient en subissant parfois l'assaut ennemi.
Le , les régiments cyclistes-frontière sont rassemblés et réorganisés à Wemmel. Ils reçoivent l'ordre le de défendre le canal de Willebroek de Vilvorde à Willebroek.
Les allemands prennent d'assaut le canal dans l'après-midi du .
Ils reçoivent l'ordre de décrocher à 23h30 après avoir résisté tant bien que mal sans artillerie et la retraite des troupes anglaises situées sur leur flanc sud.
En fin de journée, le , les compagnies sont regroupées à Beveren.
Le une brigade cyclistes-frontière est réorganisée.
Le , les 2 régiments se placent en position défensive sur la Lys.
L'après-midi du , les cyclistes sont pris sous le feu ennemi et se replient vers 20h00.
Le régiment n'est pas reformé.
Le , l'armée belge subit une réorganisation et le 1er régiment de cyclistes-frontière est réactivé en province de Liège dans le cadre de la réserve.
Il est définitivement dissous en 1995 lors de la création du régiment territorial cyclistes-frontière qui reprend les traditions du 2e régiment.
Composition
1938-1940
Régiment de cyclistes-frontière :
il est composé de 3 bataillons à 2 compagnies mixtes.
Chaque compagnie se compose de
3 pelotons de fusiliers à six fusils mitrailleurs;
2 pelotons de mitrailleurs à six mitrailleuses légères;
une équipe de lance grenades DBT à trois pièces;
une compagnie de 12 mitrailleuses lourdes sur side-car;
une compagnie de chars T13 équipés d'un canon antichar C47
Fanion
Le , le Roi Léopold III remet à Verviers le fanion du 1er régiment au Colonel BEM Jacques.
Le 1er bataillon de Tanks Lourds reprend les traditions et le fanion du 1er régiment de cyclistes-frontière le à Lüdenscheid.
Le , le 1er bataillon de Tanks Lourds abandonne le fanion et les traditions des cyclistes pour ceux du 5e régiment de Lanciers. Le fanion du 1er régiment est alors déposé au Musée Royal de l'Armée à Bruxelles.
Le , il est repris par l'Institut royal militaire d'éducation physique.