il est transporté dans les Ardennes en . Du au , avec l'ensemble des unités française du secteur, il fait face aux panzerdivision allemandes qui ont franchi la Meuse à Sedan. Ainsi, le 14 mai 1940, il reçoit comme de tenir les ponts de Chemery, Malmy, Saint-Aignan où des combats ont lieu. Il défend aussi le village de Vendresse avec l'aide de la batterie antichar de la 53e DI. Il défend ensuite La bascule puis La Haute Maison et Mazerny où il contient l'ennemi[1].
Le 66e GRDI part au repos entre le 16 au 24 mai et reste à l'arrière jusqu'en juin 1940. Il résiste ensuite vivement à la ferme des Grenaux le 12 juin avec de lourde perte. Il livre ensuite son dernier combat à Quarre-les-Tombes (Yonne) avant d'être capturé[1].
Louis de Cabrol, Rapport de Sous/Lieutenant de Cabrol Escadron à Cheval – 66ème GRDI – 53ème DI sur l’activité de cet escadron depuis le 12 mai et sur les circonstances de son évasion, (lire en ligne)