Antti Kalliomäki remporte cinq médailles lors des Championnats d'Europe en salle. Troisième de l'épreuve en 1972, puis médaillé d'argent à trois reprises en 1974, 1976 et 1977, il s'adjuge le titre continental « indoor » lors des Championnats d'Europe 1975 où il franchit la barre de 5,35 m. En 1978, le Finlandais monte sur la deuxième marche du podium des Championnats d'Europe de Prague, derrière le Soviétique Vladimir Trofimenko.
Vainqueur des championnats de Finlande à huit reprises, il participe à trois éditions des Jeux olympiques. Finaliste en 1972, il remporte la médaille d'argent des Jeux de Montréal, en 1976, devancé au nombre d'essais par le Polonais Tadeusz Slusarski (5,55 m)[1]. Il établit la meilleure performance de sa carrière en 1980 en franchissant la hauteur de 5,66 m. La même année, il est éliminé en qualifications des Jeux olympiques de Moscou.
Le , il devient ministre du Commerce et de l'Industrie dans le premier gouvernement du social-démocrate Paavo Lipponen. Alors qu'il n'est pas reconduit à la fin de son mandat, le , il est porté à la présidence du groupe parlementaire du SDP.
Le SDP est exclu de la coalition au pouvoir en , du fait de son échec aux élections législatives, et lui-même se retire de la politique à l'occasion des élections d'.