La ville est ancienne : à l'époque de la Rus' de Kiev, se trouvait une colonie slave (Boudayïvka). La colonie a été pour la première fois mentionné Boudayïvka au début du XVIe siècle. Le , la ville de Boïarka est née de la fusion des localités de Boïarka, Boudayïvka et Nova Tarasivka. C'est aujourd'hui une ville satellite de Kiev.