Daniel Larrieu fait des études d'horticulture au collège horticole de Hyères où il obtient un BEP « Jardins et espaces verts »[2],[1] puis au lycée horticole de Dardilly. Danseur professionnel depuis le début des années 1980 notamment auprès de Wes Howard (1978-1980), Anne-Marie Reynaud et Odile Azagury (1980-1981) au sein de la compagnie Le Four solaire[2], Régine Chopinot (1982), Daniel Larrieu est une figure fondatrice et marquante de la nouvelle danse française née à cette époque[1]. Il se fait remarquer avec un prix en 1982 au célèbre concours de Bagnolet. Il crée cette année-là le groupe Astrakan-Recherches chorégrahiques[1] et produit ses créations dans des lieux variés et originaux, tels que les jardins du Palais-Royal ou la piscine d'Angers pour sa célèbre pièce aquatique Waterproof en 1986[2].
Il devient chorégraphe associé à La Ferme du Buisson de 1990 à 1992. Daniel Larrieu devient directeur du Centre chorégraphique national de Tours en 1994 qu'il quitte volontairement fin 2002[2]. Il a été assisté notamment par la chorégraphe Fanny de Chaillé[3]. Il reçoit en 1994 le Grand prix national de la danse du Ministère de la culture.
En 2002, il retrouve sa compagnie indépendante Astrakan à Paris. De juin 2006 à juin 2009 il a été administrateur pour la danse à la SACD, Société des auteurs et compositeurs dramatiques ainsi que de juin 2013 à juin 2015. Daniel Larrieu est artiste associé au Manège de Reims de 2010 à 2013.
En 2014, le chorégraphe publie Mémento 1982-2012, chez Actes Sud, qui retrace sa carrière et son œuvre.
Il participe comme interprète à Avant toutes disparitions de Thomas Lebrun créée au Théâtre national de Chaillot en 2016. Dans le cadre de la Biennale de Lyon en septembre 2016, il expose l'ensemble de son travail d'installations et de photographies à LUX Valence.
Officier des arts et des lettres, Daniel Larrieu a été élevé, le 30 décembre 2017, au grade de chevalier de la Légion d’honneur.
En 2019, Daniel Larrieu fait une re-création de deux pièces emblématiques des années 80 : Chiquenaudes (1982) & Romance en Stuc (1985). Do Brunet réalise un film documentaire, Ré-Activation, l’art du geste, sur le remontage de ce spectacle Romance en Stuc.
La Collection Daniel Larrieu rassemble les activités plastiques, scéniques et de transmissions du chorégraphe. En 2021, il y a la création d'un site internet dédié aux archives audiovisuelles de la compagnie de 1982 à 2021.
Depuis 2019, le chorégraphe vit et travaille en Haute-Savoie. Il est depuis début 2023 praticien de la Méthode Feldenkrais ™.
2015 : Nuits, atelier spectacle pour la 74e promotion de l'ENSATT
2016 : Flow612, installation numérique à danser pour le jeune public
2017 : Littéral
2019 : Joy , pièce chorégraphique sur pointes, école de musique et de danse d’Enghien-Les-Bains
2019 : Re-création Chiquenaudes & Romance en Stuc
2019 : Play612, spectacle/conférence dansée autour de l'écriture chorégraphique de Daniel Larrieu
2021 : Danses de verdure, végétalisation de la cour de la Maison des métallos (Paris 11ème) - à partir du livre Un Dernier Jardin de Dereck Jarman
2023 : "PAN PLIS PEAU" création à L'échangeur CDNC Château Thierry
2023 : Chorégraphie en collaboration avec Solange PANIS pour CAPTIVES film d'Arnaud Des Pallières.