Samková court tout d'abord en snowboard freestyle, mais après plusieurs blessures elle commence à courir en snowboard cross pendant la saison 2008/2009. Ses entraîneurs sont Marek Jelínek et Jakub Flejšar. Sa signature en compétition est une moustache qu'elle dessine sur sa lèvre supérieure.
Samková gagne à trois reprises la Coupe du monde junior (en 2010, 2011 et 2013), et le titre national tchèque en 2013.
Après avoir sauté la saison 2011/2012 à cause d'une blessure au genou, elle est classée 4e à la Coupe du monde dans la saison 2012/2013 et en décembre 2013 l'Universiade d'hiver.
Elle gagne la médaille d'or aux Jeux olympiques de Sotchi 2014, en snowboard cross pour la République tchèque.
Aux Jeux de 2018, elle remporte la médaille de bronze dans la même épreuve.