L'Allemagne vaincue après la Première Guerre mondiale, la question de la restitution du Schleswig central et septentrional peuplés majoritairement de Danois se pose. Elle est réglée par l'organisation d'un référendum en 1920, dont les résultats furent favorables au Danemark. La frontière germano-danoise fut ainsi définitivement fixée. C'est actuellement l'une des frontières intérieures de l'espace Schengen.
Passages
Points de passages routiers
Il existe de nombreux points de passages routiers traversant la frontière. Le tableau ci-dessous reprend ceux concernant les routes européennes, de l'ouest vers l'est.
Il existe quatre points de passages ferroviaires traversant la frontière. Toutes les lignes sont à voie à écartement normal. Le tableau ci-dessous les reprend.