Il effectue son service national au Maroc comme photographe au 5e bureau, le service communication de l’État-major.
Il débute en 1960 comme reporter-photographe salarié au Figaro. Il participe en 1962 à la fondation de l'Association nationale des journalistes reporters photographes (ANJRP) dont il sera un membre très actif jusqu'à la création de l'agence Gamma[2].
Hubert Henrotte démissionne du Figaro, sans indemnités, et co-fonde le avec Hugues Vassal, Léonard de Raemy et Raymond Depardon l’agence photographique de presse Gamma, puis en , l'agence Sygma. À la fin des années 90 il est écarté par ses associés qui vendent l'agence Sygma à Corbis, une société de Bill Gates[2].
Il fonde alors l’agence H&K avec son épouse Monique Kouznetzoff[2].