La première génération de la Hyundai Grandeur est une Mitsubishi Debonair rebadgée vendue uniquement en Corée du Sud, venant remplacer la Granada. Elle a été lancée en 1986.
La Grandeur XG ne doit rien aux anciennes versions, Hyundai ayant décidé de créer sa propre plateforme, commune avec la Kia Opirus. Sous le capot l'on ne trouve que des V6 "Sygma" (2.0, 2.5, 3.0 et 3.5 litres). A l'export, elle se nomme tout simplement XG.
Une seule variante est commercialisée en France de à . Elle reçoit le V6-2.5 litres associé à une boîte automatique en finition GLS. L'équipement se veut pléthorique dans la bonne tradition de la marque.
Restylée (boucliers, optiques, jantes...), elle réapparait en en finition Pack. Cette fois, c'est le V6-3.5 litres qui officie, associé à une boîte automatique à commandes séquentielles (5 rapports). Comme la précédente version, elle toute équipée -jantes en alliage de 16 pouces dorénavant- puisque seul le GPS est proposé en option. Après une présence tout aussi fantomatique, elle quitte le catalogue fin .
La quatrième génération est lancée en 2005 en Corée du Sud et est vendue en Amérique du Nord et en Europe depuis 2006 sous le nom de Hyundai Azera.
La carrière de l'Azera en France fut brève (-) avec une seule version dotée d'un 2.2 CRDi de 155 chevaux couplée à une boîte automatique (Pack Premium).