Ingo Steuer patine d'abord avec Manuela Landgraf, avec qui il est notamment champion du monde junior en 1984. Il fait équipe avec Ines Müller de 1988 à 1991, mais c'est avec Mandy Wötzel qu'il obtient les meilleurs résultats de sa carrière entre 1992 à 1998. Müller et Wötzel sont notamment deuxièmes aux championnats du monde 1993 et 1996, champions d'Europe 1995, champions du monde 1997 et médaillés de bronze aux Jeux olympiques d'hiver de 1998[1],[2].