Juliet Mills est une actrice britannique née le à Londres. Elle est la fille de l'acteur Sir John Mills et Mary Hayley Bell et la sœur de l'actrice Hayley Mills.
Elle apparaît comme figurante dans divers films, dont Ceux qui servent en mer (In Which We Serve), un film britannique réalisé par Noël Coward et David Lean dans lequel joue son père.
Elle amorce sa carrière de comédienne en 1958, à l'âge de 16 ans, avec le rôle de Pamela Harrington dans la pièce Five Finger Exercise de Peter Shaffer. La pièce tient l'affiche pendant un an dans le West End londonien avant d'être présentée sur Broadway, à partir de , où, gros succès, elle est jouée 337 fois[1]. En outre, Juliet Mills est nommée pour le Tony Awards de la Meilleure actrice dans un second rôle dans une pièce. À partir de cette reconnaissance, elle obtient régulièrement des rôles au cinéma et à la télévision.
Elle a une sœur Hayley Mills et un frère Jonathan Mills. Elle a été mariée trois fois. Avec Russell Alquist de 1961 à 1964, elle a eu un fils Sean. De son second mariage, avec Michael Miklenda, de 1975 à 1980, elle a eu une fille Melissa. Depuis 1980, elle est mariée à Maxwell Caulfield.