Il reçoit du au une formation de vol au 3e bataillon d'aviation.
Première Guerre mondiale
Après le déclenchement de la Première Guerre mondiale, il est pilote dans la 4e bataillon de l'air de réserve, où il est devenu chef du demi-bataillon de l'air "W" et "K» .
Après avoir été blessé le , hospitalisé à Posen et en convalescence à Erfurt, Angerstein continue de piloter à partir du dans le 52e escadron d'attaque au sol, puis à partir du , dans le 23e escadron d'attaque au sol, à partir du , dans le 52e escadron d'attaque au sol, et à partir du , il est détaché au 1er escadron de Fokker. Avec l'achèvement de son détachement à l'escadron, il revient le au 52e escadron d'attaque au sol
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Entre deux-guerres
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Après sa nomination comme commandant du 1er escadron de bombardier (KG1) "Hindenburg" le , il reçoit le pour les récents succès de l'escadron sous son commandement, la Croix de chevalier de la Croix de fer. Peu de temps avant le début de la campagne contre l'Union soviétique, il est promu Generalmajor (Général de brigade) le .
Du au , il est officier avec fonctions spéciales au Reichsluftfahrtministerium (RLM) et est nommé le au Hauts Commandement de bombardiers et écoles de Stukas. Il est promu le au grade de Generalleutnant (Lieutenant-Général).
Le , il est aux commandes du I. Fliegerkorps (Premier Corps d'Armée de l'air), puis à partir du , il devient officier de Réserve dans l'Oberkommando der Luftwaffe (OKL).
À partir du , il est officier avec fonctions spéciales dans l'état-major du général von Unruh à Oberkommando der Wehrmacht (OKW) et cela jusqu'au .
Il devient officier de liaison des Forces aériennes du Reich au 1er Haut commandement de la Heer. Il est ensuite détaché à la Cour martiale du Reich du au et devient juge-officier de cette même cour du au .
À la reddition de l'Allemagne nazie le , il est capturé par les troupes américaines et libéré le .
(de) Fellgiebel, Walther-Peer, Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939-1945, Friedburg, Podzun-Pallas, 2000 (ISBN3-7909-0284-5).
(de) Veit Scherzer, Die Ritterkreuzträger : die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939-1945 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchivs, Ranis/Jena, Scherzers Militaer-Verlag, (réimpr. 2005, 2006), 846 p. (ISBN3-938-84517-1 et 978-3-938-84517-2, OCLC891773959).