De mère trinidadienne et de père anglais[1], il étudie le théâtre à la Guildhall School of Music and Drama. Contrairement à ce qu'il a pu être pensé plusieurs fois, le père de Kingsley Ben-Adir n'est pas marocain[2].
Il joue dans plusieurs pièces dans des théâtres londoniens, entre autres God's Property à Soho en 2013[3], et We Are Proud to present… au Bush Theatre en 2014[4].
Il se fait connaître à la télévision en prenant le rôle du nouveau médecin légiste dans la série Les Enquêtes de Vera en 2014[5].