La commune de Leusden existe dans sa forme actuelle depuis la fusion avec la commune de Stoutenburg en 1969. Initialement, la commune de Leusden comportait deux villages, Leusbroek et Hamersveld, qui ont connu dans les années 1960 et 1970 d'importants agrandissements et travaux d'urbanisme. Ces villages ont été renommés Leusden-Zuid et Leusden-Centrum (de nos jours, Leusden tout court).