Construit à partir de 1869, il fut le premier phare dans l'État de la Paraíba. Il a été mis en service le
Il fut commandé par Zósimo Barroso, un ingénieur. La tour fait 15 m de haut. À l'époque, l'édifice indiquait l'entrée du rio Paraíba. Son nom lui vient du fait qu'il a été élevé au milieu de la mer, sur une pierre qui apparaît à marée basse. Il se trouve à 400 m du littoral.
Automatisé et alimenté grâce à des panneaux photovoltaïques, le phare émet, à une hauteur focale e 16 m au-dessus du niveau de la mer, trois éclats blancs toutes les 10 secondes. Sa portée lumineuse maximale est d'environ 30 km.