Pierre-François de Beaudrap de Sotteville (, Valognes - , Sotteville), est un noble normand, militaire et homme politique français. La famille de Beaudrap est une famille de la noblesse française actuellement subsistante.
Le , il est élu député de la noblesse aux États généraux pour le bailliage de Coutances. Il siège à l'Assemblée constituante, où il se fait remarquer par son absence et son refus aux idées nouvelles[1].