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Pierre Gros est de formation littéraire et philologique mais s'est spécialisé dans les domaines de l’architecture, de l’urbanisme et de la langue latine, en particulier des textes critiques sur Vitruve. Il est l'auteur de nombreux traités scientifiques sur l'architecture romaine et l'urbanisme ainsi que d'importantes éditions critiques de Vitruve publiées dans la « Collection des Universités de France », dite « Budé ». Il a occupé le poste de professeur de langue latine et de la civilisation à l'Université de Provence Aix-Marseille I, animé de nombreux séminaires et participé à des colloques internationaux à travers le monde. Il est actuellement en retraite.
En 2005 a été édité en son honneur le volume Théorie et pratique de l'architecture romaine : la norme et l'expérimentation : études offertes à Pierre Gros, publié par Xavier Lafon et Gilles Sauron. Il obtient en 2010 le prestigieux prix Antonio Feltrinelli d'archéologie.
Pierre Gros, L'Architecture romaine : du début du IIIe siècle av. J.-C. à la fin du Haut-Empire, Paris, Picard, coll. « Manuels d'art et d'archéologie antiques », (réimpr. 2002, 2011), 1re éd., 503 et 527 p., 29 cm, 2 tomes (OCLC36799269, BNF36132811)
En deux tomes : Pierre Gros, « Les Monuments publics », dans Pierre Gros, L'Architecture romaine : du début du IIIe siècle av. J.-C. à la fin du Haut-Empire, t. I, Paris, Picard, coll. « Manuels d'art et d'archéologie antiques », (réimpr. 2002, 2011), 1re éd., 503 p. (ISBN2-7084-0500-4 et 978-2-7084-0500-4, OCLC36430967, BNF36693514), Pierre Gros, « Maisons, villas, palais et tombeaux », dans Pierre Gros, L'Architecture romaine : du début du IIIe siècle av. J.-C. à la fin du Haut-Empire, t. II, Paris, Picard, coll. « Manuels d'art et d'archéologie antiques », (réimpr. 2002, 2011), 1re éd., 527 p. (ISBN2-7084-0533-0 et 978-2-7084-0533-2, OCLC490784239, BNF37223825)
Storia dell'urbanistica. Il mondo romano, en collaboration avec Mario Torelli, Rome, Laterza, 2007.
Palladio e l'Antico, Venise, Marsilio, 2006.
Vitruve et la tradition des traités d'architecture, Collection de l'EFR, Rome, 2006.
Histoire de la civilisation romaine, coll. « Nouvelle Clio », Paris, PUF, 2005.
Vitruve, De l'Architecture, livres II, III, IV, CUF, Paris, Belles-Lettres, 1999.
La France gallo-romaine, Paris, Nathan, 1991, 200 pages, (ISBN2-09-284376-1).