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Si nous ignorons tout de l'enfance de Pietro Antonio Fiocco et de sa formation musicale en Italie, on sait qu'il s'était tôt fait un nom dans les cours européennes, puisque le consul de Hollande le fait venir à Amsterdam. En 1681 paraît le livret d'une Helena rapita da Paride, pour laquelle Fiocco compose quelques parties. La même année, il compose un prologue pour l'Alceste de Ziani chanté à Hanovre la même année.
Dès 1694, il prend une part active dans l'établissement de l'Opéra du Quai au Foin, premier théâtre lyrique public de Bruxelles. Il en sera d'ailleurs le principal directeur et passera ensuite à la direction du Théâtre de la Monnaie dès son ouverture en 1700.