Robert Jean Antoine épousa Marie-Françoise de Matignon ( – )[6] le . De leur union naquit trois enfants : François, Henri et Madeleine[1]. Son fils François de Franquetot de Coigny (1670–1759) lui succéda au titre de comte de Coigny avant de devenir Maréchal de France.
↑Nicolas Viton de Saint-Allais: Nobiliaire universel de France ou Recueil général des généalogies historiques des maisons nobles de ce royaume, v. 10, p. 29-32. Publié au bureau du Nobiliaire universel de France, 1817. [1]
Lieutenant général de Vault, Mémoires militaires relatifs à la guerre d'Espagne sous Louis XIV, vol. 1, Imprimerie Royale (Paris), , 910 p. (lire en ligne).