Le titre de cet article comprend le caractère ä. Quand ce dernier n'est pas disponible ou non désiré, le nom de l'article peut être représenté comme Rudolf Kaempfe.
Kaempfe s'engage le 26 février 1902 comme aide de camp dans le 3e régiment d'artillerie de campagne de l'armée prussienne. Il y est promu lieutenant le 18 août 1903 et commandé pour poursuivre sa formation à l'école de tir d'artillerie de campagne de Jüterbog. À partir de 1908, il occupe le poste d'adjudant du 2e département.
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