Au cours des années 1980, le fabricant spécialisé japonais Dome a réalisé une série de voitures Groupe C à moteur Toyota. Avec des participations aux 24 Heures du Mans, ces voitures ont principalement participées au Championnat du Japon de sport-prototypes, avec des succès. À partir de la saison 1987, Toyota a intensifié son implication et à partir de cette année, les voitures ont été officiellement appelées Toyota, même si elles étaient encore construites par Dome