La R/VAkademik Mstislav Keldyš (in russoАкадемик Мстислав Келдыш?) è una nave da ricerca scientifica russa da 6.240 tonnellate. Ha effettuato oltre 50 viaggi ed è meglio conosciuta come la nave di supporto dei sommergibili Mir. La nave è di proprietà dell'Istituto Shirshov di Oceanologia dell'Accademia russa delle scienze di Mosca, ed è homeport a Kaliningrad, sul mar Baltico. Prende il nome dal matematico sovieticoMstislav Keldyš, ha solitamente 90 persone a bordo (45 membri dell'equipaggio, 20 o più piloti, ingegneri e tecnici, da 10 a 12 scienziati e circa 12 passeggeri). Tra le sue strutture ci sono 17 laboratori e una biblioteca.
Ha iniziato le operazioni il 15 marzo 1981 per l'Unione Sovietica. I sommergibili Mir furono aggiunti al suo equipaggiamento nel 1987.
Keldyš è stata coinvolta nella ricerca del sottomarino sovietico K-278 Komsomolec, naufragato al largo della costa nord-orientale della Norvegia nel 1989 dopo che a bordo è scoppiato un incendio. Oltre al materiale del nucleo del suo reattore nucleare, il sottomarino trasportava due siluri nucleari. La preoccupazione per i potenziali effetti del materiale nucleare ad alta energia sulle ricche zone di pesca in cui giaceva ha indotto uno sforzo per localizzare il relitto del sottomarino e accertarne le condizioni. Due mesi dopo l'affondamento, Keldyš ha localizzato il relitto del K-278 nel giugno 1989 e rappresentanti del governo sovietico hanno definito "irrilevante" il rischio di perdite. Tuttavia, Keldyš organizzò due spedizioni sul relitto diK-278 (1994 e 1996) per sigillare le fratture nello scafo del sottomarino.
Tra i recenti viaggi, il Keldyš ha effettuato spedizioni su due famosi relitti, il transatlantico britannico RMS Titanic e la corazzata tedesca Bismarck. Il regista James Cameron ha guidato tre di queste spedizioni: due sul relitto del Titanic, nel 1996 (per il suo film Titanic, che vedeva il Keldyš nelle scene del 1996) e nel 2001 (per il suo film documentario del 2003 Ghosts of the Abyss), e una al Bismarck nel 2002 (per la spedizione speciale di Discovery Channel: Bismarck). Cameron ha anche guidato una spedizione dal Keldyš per il suo documentario del 2005 Aliens of the Deep.[1] Il Keldyš ha anche fornito i suoi significativi sommergibili per immersioni profonde MIR 1 e MIR 2 per la spedizione nel 1998 per filmare il previsto recupero dell'oro dal sottomarino giapponese I-52 della seconda guerra mondiale. Sebbene siano state effettuate 14 immersioni sul relitto, a una profondità di oltre 5.200 m, non è stato recuperato oro. Una troupe del National Geographic composta dal regista Mark Stouffer e dal direttore della fotografia Bill Mills e altri sei ha filmato la ricerca di uno speciale del National Geographic intitolato Search for the Submarine I-52.