Nata nel 1922 a Buffalo,[1] vi studiò e apprese anche la danza. Nel 1939, sperando di affermarsi nel mondo dello spettacolo, si trasferì a New York, dove conobbe e sposò nel 1940 un ballerino, Lewis Hightower (1917-1943). Il matrimonio finì già nel 1941 anche se non si arrivò al divorzio perché Hightower, chiamato alle armi, morì in guerra nel 1943.
Audrey aveva lavorato, dall'ottobre del 1940 al dicembre del 1943, in tre musical di Broadway. Fattasi così notare, le fu offerto di recitare nel cinema e Audrey si trasferì a Hollywood con la madre, nel frattempo divorziata. Non ebbe fortuna, perché recitò solo piccole parti in nove film.
Audrey Westphal aveva sposato il 31 marzo 1945 David Friedkin (1912-1976), figlio di immigrati russi, scrittore e regista. Ebbero due figli, Gregory (1946), che fu anche attore e sceneggiatore, e Anthony (1949), che divenne un noto fotografo. Audrey Westphal morì nel 1999 a Santa Monica.