È noto in particolare per i ruoli del ranger James Trivette in Walker Texas Ranger e dell'investigatore privato Conrad McMasters in Matlock. Ha tuttavia preso parte a numerose pellicole.
Era un osservante e praticante cattolico[2]. Ha dato anche importanti contributi di beneficenza, partecipando a numerosi rodei.
Gilyard ha trascorso un anno come cadetto dell'Air Force Academy prima di trasferirsi allo Sterling College[3]. Nel 2003, dopo aver preso una laurea in attività teatrale, è diventato un professore di teatro presso l'università del Bethel College in Nevada. Nel 2013 è diventato il regista della sua prima opera teatrale Il diario di Anna Frank interpretata dagli studenti di cui è mentore.[4]
Si è sposato due volte e ha avuto sei figli. Lui e la sua seconda moglie, Elena, si sono sposati nel 2001.
È morto il 28 novembre 2022, all'età di 66 anni, per complicazioni dell'epatite di cui soffriva da tempo. A darne la notizia attraverso un comunicato ufficiale è stata l'Università del Nevada a Las Vegas, scuola in cui l'attore aveva insegnato. [5]
Carriera
Esordisce all'inizio degli anni ottanta partecipando dal 1981 al 1982 alla sesta e ultima stagione della serie televisiva CHiPs. Nel 1984 entra a far parte del cast principale della serie televisiva di breve durata The Duck Factory, in cui recita accanto a un giovane Jim Carrey. Da allora e per tutti gli anni ottanta appare in veste di guest star in svariate serie televisive. Nel 1986 esordisce sul grande schermo prendendo parte, in ruoli minori, ai film Top Gun e Karate Kid II - La storia continua.... Nel 1987 ottiene il suo primo ruolo da protagonista nel film Off the Mark. L'anno seguente partecipa al film Trappola di cristallo (1988) nel ruolo di Theo, terrorista e esperto di computer, e nel 1989 è di nuovo protagonista nel film per la televisioneSei solo, agente Vincent.