Claus ha studiato alla Grafische School (1949-1952), al Rijksnormaalschool voor Teekenonderwijzers (1952-1954) e alla Rijksakademie van Beeldende Kunsten (1955-1960), tutti ad Amsterdam. Dal 1979 al 1990 è stato professore alla Rijksakademie.[1]
Claus è un rappresentante della sculturaclassicacontemporanea. Dall'inizio degli anni '60, il suo lavoro è stato installato in spazi pubblici in molti luoghi dei Paesi Bassi. Un motivo ricorrente sono le figure della commedia dell'arte, come il suo Il suonatore di liuto (1981) in Hoogezand. Ha anche realizzato, tra le altre cose, il monumento commemorativo per Willem Drees (1988) a L'Aia e la scultura Denken, kijken en doen per la sede della Rabobank (1990) a Utrecht.[2]
Claus è anche un medaglista, ha disegnato varie monete e medaglie. Un esempio di questo suo lavoro è la moneta da 10 fiorini olandesi con Jan Steen (1997).[3] Dal 2005, la Colombina, il premio VSCD per il miglior ruolo femminile non protagonista della stagione teatrale olandese, è basata sul suo design.