Jaroslav Tetiva (Chomutov, 4 febbraio 1932 – 2021[1]) è stato un cestista cecoslovacco.
Era il fratello di Jiří Tetiva.
Con la Cecoslovacchia disputò due edizioni dei Giochi olimpici (Helsinki 1952, Roma 1960) e sei dei Campionati europei (1953, 1955, 1957, 1959, 1961, 1963).