Liberec fu menzionata per la prima volta in un documento del 1348. Dal 1622 al 1634 era tra i possedimenti di Albrecht von Wallenstein. Dopo la sua morte appartenne alle famiglie dei Gallas e Clam Gallas, sebbene la loro giurisdizione sulla città sia terminata da tempo. L'industria tessile fu introdotta nel 1579.
La città si sviluppò rapidamente alla fine del XIX secolo, come testimonia una spettacolare serie di palazzi del tardo Ottocento, tra cui spiccano il municipio, il teatro e il Severočeské Muzeum (Museo della Boemia del Nord). Il circondario sulle colline che sovrastano la città è ricco di case e strade di rara bellezza, tutte in stile pittoresco romantico, tipico delle stazioni termali dell'Europa centrale.