Nel 2017 Vaxivière viene ingaggiato dal team TDS Racing per correre nella categoria LMP2 del Campionato del mondo endurance[1]. All'esordio nella 6 ore di Silverstone conquista con i compagni il suo miglior risultato della stagione con un ottimo terzo posto. Il pilota francese salta la seconda gara e torna per competere nella 24 Ore di Le Mans dove l'equipaggio per un incidente è costretto a ritirarsi.
Vaxivière alla guida nella 6 Ore di Silverstone 2018
Vaxivière viene confermato dal team TDS Racing per la stagione 2018-2019[2]. L'equipaggio viene squalificato nella 24 Ore di Le Mans a corsa finita, mentre nella successiva edizione il team conquista la pole nella categoria LMP2 ed in gara chiude sul podio.
Alpine Elf Matmut (LMH)
Nel 2021 Vaxivière passa al team Alpine Elf Matmut per correre nella categoria LMH del WEC, come co-piloti vengono scelti Nicolas Lapierre e André Negrão[3]. L'equipaggio lotta contro le due vetture della Toyota Gazoo Racing, nelle sei gare disputate concludono quattro volte terzi (tra cui nella 24 ore di Le Mans) e due volte secondi, chiudendo l'anno al terzo posto in classifica.
Nel 2022 viene confermato insieme a Lapierre e Negrão dal team Alpine Elf Matmut[4][5]. Nella prima gara stagionale, la 1000 Miglia di Sebring vince la sua prima gara nel WEC[6]. La seconda vittoria stagionale arriva alla 6 Ore di Monza 2022[7]. Nelle ultime due gare della stagione arrivano due terzi posti e l'equipaggio conclude al secondo posto in classifica dietro la Toyota GR010 Hybrid numero 8.