Nato a Saarbrücken in Germania, Steinert fu medico di professione e autodidatta in fotografia. Dopo la seconda guerra mondiale lavorò per l'Istituto Statale d'Arte e Artigianato (Staatliche Schule für Kunst und Handwerk, oggi HTW) a Saarbrücken.
Fu fondatore del gruppo di fotografia Fotoform.[1]