Comincia a trasmettere il 4 ottobre 1999 sotto la direzione di Elia Zamboni, proponendosi come alternativa alla maggior parte delle emittenti nazionali, bandendo quasi esclusivamente la programmazione musicale in favore di programmi basati sulla parola.
La Radio è nata e si è sviluppata seguendo una precisa strategia: quella di essere un'emittente “news & talk”, cioè basata sulle notizie e sui programmi parlati di approfondimento e intrattenimento.
Attualmente Radio 24 raggiunge ogni giorno oltre due milioni di ascoltatori che diventano 5 milioni nell'arco della settimana.
Sul fronte produttivo la sede centrale è condivisa con il Gruppo 24 ORE a Milano in Viale Sarca 223, trasferita in aprile 2021 dalla sede storica di Via Monte Rosa 91, mentre una sede secondaria è a Roma in Piazza dell'Indipendenza 23 B/C dove vengono realizzati anche alcuni programmi.
Tra i primi collaboratori figura Giancarlo Santalmassi, già giornalista del TG2 e direttore di Radio Rai. Su Radio 24 conduce le trasmissioni Viva Voce (talk show politico) e Hellzapoppin (1999-2003). Santalmassi rientra a Radio 24 nell'ottobre 2005, assumendo la direzione dei programmi e della testata giornalistica, che mantiene fino all'ottobre 2008.
Attualmente il direttore dell'emittente è Fabio Tamburini.
Il 4 ottobre 2019, tramite un evento organizzato in occasione dei vent'anni della radio, è stato presentato il nuovo logo di Radio 24, selezionato attraverso un concorso indetto alcuni mesi prima. Sempre con questo concorso si è ristabilito lo storico slogan "La passione si sente".
La programmazione è varia: si passa da programmi di politica, economia e finanza, a programmi di medicina e salute, intrattenimento e di sport.
Il palinsesto attuale prevede edizioni del Giornale Radio ogni ora dalle 6 del mattino a mezzanotte.
Tra i programmi di approfondimento dal lunedì al venerdì ce ne sono dedicati in particolare ai temi economici (Focus Economia dalle 17:00 alle 18:30), politico-sociali, (La Zanzara dalle 18:35 alle 20:50, diretta web tv), al costume e all'attualità (Uno Nessuno Cento Milan alle 9:00), ai mercati finanziari (Due di denari alle 11:00), allo sport (Tutti convocati alle 14:00) ed all'approfondimento giornalistico (24 Mattino).
La radio trasmette in diretta via web e via satellite ed è quindi "ascoltabile" da tutto il mondo, inoltre dal 2005 le trasmissioni di Radio 24 vengono salvate su server in formato MP3 e sono scaricabili come podcast dagli utenti.
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