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Robert James Taylor (Tyler, 14 settembre 1948 – Missouri City, 13 novembre 2007) è stato un velocista statunitense.
Nel 1972 prese parte ai Giochi olimpici di Monaco di Baviera dove conquistò la medaglia d'argento nei 100 metri piani e la medaglia d'oro nella staffetta 4×100 metri, facendo registrare il record mondiale. Fu l'ultimo record ufficializzato con cronometraggio manuale.
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