Taubert studiò con Ludwig Berger (pianoforte) e Bernhard Klein (composizione). Nel 1831 divenne assistente direttore e accompagnatore per i concerti di corte di Berlino. Tra il 1845 e il 1848 fu direttore musicale della Royal Opera di Berlino e fu anche direttore di corte a Berlino dal 1845 al 1869. Dal 1865 insegnò musica all'Accademia delle arti di Prussia; Theodor Kullak era uno dei suoi allievi.
Le sue composizioni comprendono sei opere, musica incidentale, quattro sinfonie, concerti per pianoforte e violoncello, quattro quartetti d'archi, altre opere orchestrali, corali e pianistiche e più di 300 canzoni. Le sue prime composizioni furono elogiate dal compositore Felix Mendelssohn, che studiò pianoforte con Berger.
La sua tomba è conservata nel cimitero protestante Friedhof I der Jerusalems- und Neuen Kirchengemeinde a Berlino-Kreuzberg, a sud di Hallesches Tor.
Opere
Die Kirmes, komische Oper, libretto di Eduard Devrient, 23 gennaio 1832, Berlino, Teatro Königliches
Die Zigeuner, libretto di Eduard Devrient, 14 settembre 1834, Berlino, Teatro Königliches
Marquis und Dieb, komische Oper, libretto di L Schneider, 15 febbraio 1842, Berlino, Teatro Königliches
Joggeli, libretto di H Kloster, 9 ottobre 1953, Berlino, Teatro Königliches
Macbeth, libretto di F H Eggers, 16 novembre 1857, Berlino, Teatro Königliches
Caesario, oder Was ihr wollt, komische Oper, libretto di E Taubert, 13 novembre 1874, Berlino, Teatro Königliches