アニメ放送20周年を迎えた2021年10月10日には約10年ぶりとなるテレビアニメシリーズとして、『新テニスの王子様 U-17 WORLD CUP』(しんテニスのおうじさま アンダーセブンティーンワールドカップ)の制作が発表された。2022年7月から9月にかけてテレビ東京ほかにて放送された[4][5]。作中の時系列は2014年にリリースされたOVA『新テニスの王子様 OVA vs Genius10』の後となる[4]。2024年には同作の続編となるテレビアニメ『新テニスの王子様 U-17 WORLD CUP SEMIFINAL』(しんテニスのおうじさま アンダーセブンティーンワールドカップ セミファイナル)が放送予定。日本VSドイツの準決勝の模様が描かれる予定となっている[6][7]。
『劇場版 テニスの王子様 二人のサムライ The First Game』。2005年1月29日、テレビアニメ版とほぼ同様の製作スタッフにより劇場アニメ化。全国ロードショー。実製作を担当したのはProduction I.G。作中では越前リョーガが常にオレンジを持ち歩いており、テニスボールのメタファーでリョーマとリョーガの過去を結ぶアイテムとなっている。テニスシーンではオーラや炎の柱を吹き上げ、空を舞う戦いが繰り広げられた。その他にも不二の「羆落とし」、手塚の「手塚ゾーン」、リョーマの「サイクロンスマッシュ」など派手な演出が展開される。特に手塚ゾーンの恐竜が滅亡するシーンは『週刊少年ジャンプ』のアニメ記事において「これが本当にテニス!?」と紹介された。また、ゲスト声優として西岡徳馬・山崎裕太・インパルスが出演した。
『リョーマ! The Prince of Tennis 新生劇場版テニスの王子様』(リョーマ ザ プリンス オブ テニス しんせいげきじょうばんテニスのおうじさま)のタイトルで3DCG映画として2021年9月3日に公開。後述の全国大会篇から繋がるストーリーとして描かれる。decideとgloryの2種類あり、話が少し違う。
『全国大会篇』として2006年3月から隔月で全7巻で発売、2007年6月からは第2シリーズとなる『全国大会篇 Semifinal』が全3巻で発売され、2008年4月からは第3シリーズである『全国大会篇 Final』が全4巻で発売された。そして、2009年5月から外伝として第4シリーズの『ANOTHER STORY 〜過去と未来のメッセージ』が全2巻で発売となった。また、音声特典として他校キャラによるオーディオコメンタリーがついている。2011年8月からは同じく外伝として『ANOTHER STORY II 〜アノトキノボクラ』が全2巻で発売された。