兵庫県道573号芦屋鳴尾浜線(ひょうごけんどう573ごう あしやなるおはません)は芦屋市と西宮市を結ぶ一般県道であり、阪神高速道路湾岸線の側道的な道路である。夕日や夜景がきれいな道路として有名。通称「無料湾岸」。
芦屋浜を起点に南芦屋浜へ潮風大橋を渡り、陽光町で阪神高速湾岸線と並走する深江浜から来た兵庫県道722号東灘芦屋線に交差し、阪神高速湾岸線に沿って鳴尾浜に至る。
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