ボブ・マクミレン(Robert Earl "Bob" McMillen、1928年3月5日 - 2007年4月1日)は、アメリカ合衆国の元陸上競技選手である。彼は1952年ヘルシンキオリンピックに参加して、1500メートル競走で銀メダルを獲得した。
ボブ・マクミレンは、1948年ロンドンオリンピックでは3000メートル障害走に出場したが、予選で敗退という結果に終わった[1]。
その後彼は1500メートル走に重点を置くようになり、ヘルシンキオリンピックではルクセンブルク代表のヨジー・バーテルについで銀メダルを獲得した[2]。