Op 4 juli 1924 richtte paus Pius XI, met de apostolische constitutieUbi praesules, het bisdom Sorocaba op. Het gebied van het bisdom werd onttrokken aan de bisdommen Botucatu en Taubaté en het aartsbisdom São Paulo. Sorocaba werd met de bulBrasilienses fideles op 29 april 1992 tot aartsbisdom verheven. De volgende bisdommen werden in de daaropvolgende jaren afgesplitst: Itapeva (1968) en Itapetininga (1998).