Angeren werd in een oorkonde uit 814/815 al vermeld als nederzetting met een kerk, genaamd Angrina. In 1160 was Angeren een zelfstandige parochie. Dit kerkdorp groeide in de middeleeuwen uit tot een plaats met een dorpsplein, een molen aan de Rijndijk en het kasteelRoode Wald.[3] De bewoners vonden hun bestaan voornamelijk in de landbouw. Veel boerderijen lagen verspreid buiten de dorpskern. In Angeren woonden vooral veel varkenshouders. Vanaf 1825 zorgden ook de steenfabrieken in de uiterwaarden voor een aanmerkelijke werkgelegenheid.
Tot 2001 hoorde Angeren bij de voormalige gemeente Bemmel, die op 1 januari van dat jaar fuseerde met de voormalige gemeentes Huissen en Gendt. Deze fusiegemeente droeg tot 1 januari 2003 de naam Bemmel; sindsdien Lingewaard.
In de zomer wordt er ieder jaar een kinderdorp in Angeren georganiseerd door de stichting 'Kinderdorp Angeren'. Verder vinden er het hele jaar door verschillende typen activiteiten plaats in het dorpshuis.
Vanaf 1958 bestaat er in Angeren een scouting, genaamd 'St. Augustinus'. In de eerste jaren bestond deze alleen uit welpen en verkenners. Later werd de scouting uitgebreid met takken voor meisjes. Verder is er in het dorp nog een oldtimerclub actief genaamd 'Angerse Oldtimer Club' en een historische kring genaamd 'Historische Kring Angeren' (HKA).
Carnaval
In Angeren is de carnavalsvereniging 'Angerens Karnaval Gezelschap de Narrenpoel' actief. Meestentijds wordt deze vereniging afgekort als 'AKG de Narrenpoel'. Sinds 1969 vindt er in het dorp elk jaar een carnavalsoptocht plaats. Vanouds was de alternatieve plaatsnaam voor Angeren tijdens de carnaval Keujesgat. Met een keuje wordt in de Betuwe een varken bedoeld.[5] De naam Keujesgat refereert naar het landbouwverleden van de plaats; Angeren stond van oudsher bekend om zijn vele varkenshouderijen.[6] In het centrum van het dorp staat een standbeeld van een varken, genaamd Het Keuje. Vlak voordat de carnavalsoptocht begint, is het een Angerense traditie dat dit varkensbeeld wordt gewassen met een alcoholische drank; dit wordt gedaan door de Prins.[5]
Vanaf 2020 werd de Angerense carnavalsnaamKeujesgat vervangen door de naam Windmolensgat.[6] Deze wijziging vond plaats omdat men de naam Keujesgat niet langer meer van toepassing vond; er woonden nauwelijks nog varkenshouders in het dorp, waardoor varkens totaal geen prominente rol meer speelden in de subsistentie van de Angerenaren. Toen de gemeente Lingewaard in 2020 toestemming gaf om twee windturbines van 240 meter hoog te laten bouwen in het buitengebied van Angeren, werd besloten om de naam Keujesgat te veranderen in Windmolensgat.[6] Sinds 2024 wordt de naam Keujesgat weer gebruikt, omdat men de naam Windmolensgat niet kon accepteren.[bron?]
Muziek
In Angeren zijn de volgende muziekverenigingen gevestigd: