Philippos V van Macedonië, die zijn gebied wilde uitbreiden durfde geen aanval te riskeren op de Griekse Stadstaten omdat die nog steeds een bondgenootschap hadden met Rome. Daarom viel hij Illyrië binnen, maar trok zich terug toen Rome dreigde met een oorlog.
Toen Philippos daarna begon met het aanvallen van de Griekse steden, riepen Pergamum, Rhodos en Athene de Romeinen om hulp. Aanvankelijk stemde de Romeinse Senaat tegen het voorstel om Philippus de oorlog te verklaren, maar stemde toch mee in opdat er later in Italië niet gevochten zou worden. Philippos kreeg een ultimatum, hij moest zich terugtrekken en accepteren dat Macedonië een Romeinse provincie zou worden. Hij weigerde en de Tweede Macedonische Oorlog begon.