Regulator
Regulator (ang. controller) − element układu regulacji. Regulator na podstawie sygnałów sterujących i nastaw wewnętrznych generuje sygnały, które sterują obiektem, tak by zachowywał się w pożądany sposób[1].
Regulator służy do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu (Układ regulacji stałowartościowej), podążania za zadanym stanem (Układ regulacji nadążnej) lub poprawy niekorzystnych właściwości obiektu regulowanego. Regulator może przykładowo poprawić dynamikę regulowanego obiektu (np. silnik będzie osiągał żądaną prędkość, przy tym nie przekraczając innych parametrów)[1]. Przykładem regulatora poprawiającego dynamikę obiektu (przez zmniejszanie opóźnienia czasowego) jest Predyktor Smitha.
Ze względu na sposób włączenia w regulowany obwód, regulatory wprowadzają korekcję[1]:
- szeregową – w ciągu regulowanego układu, szeregowo do elementów układu wstawiany jest regulator korygujący sygnał;
- równoległą – tworzy element połączony równolegle do części bądź całości regulowanego obiektu;
Korekcja regulatora może być objęta sprzężeniem zwrotnym[1].
Wybrane rodzaje regulatorów
- regulator działania bezpośredniego
- regulator dwustawny, regulator trójstawny
- regulator PID, regulator P, regulator I, regulator D, regulator PI, regulator PD
- regulator optymalny
Przypisy
- ↑ a b c d Kazimierz Duzinkiewicz i inni: Podstawy automatyki. Regulatory PID.. [dostęp 2022-03-25].
Content Disclaimer
Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.
- The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
- There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
- It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
- Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
- Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.